【视频】NUS研发一种新型仿生蝠鲼自主航行器-深海智人八字眉怎么修

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近日昌乐信息港，新加坡国立大学(NUS)的研究人员发明了一种名为 MantaDroid 的水生机器人登封人才网，它可以模仿蝠鲼的游泳姿态。这种机器人蝠鲼可以以每秒两倍于体长的速度游动桃色经纪，而且可以在水下持续长达10个小时的飞行女神之吻，将来可能会被用于水下监视。

视频 | 来自新加坡国立大学机械工程学院的研究人员发明了一种水上机器人，可以模仿蝠鲼的游泳运动。(视频源自NUS)

蝠鲼被认为是自然界最优雅、最高效的游泳者之一。与大多数水下物种不同的是，蝠鲼拥有独特的前进机制，可以通过毫不费力的拍打胸鳍罗晰月，从而在汹涌的海面上巡航。这一独特的特征激起了人们对其运动机理的研究，以及同水下自主巡航器结合起来的兴趣。
为了开发出一种仿生AUV，一个由教授Chew Chee Meng领导的研究团队发明了 MantaDroid，它就像一只幼年的蝠鲼。长35厘米，宽63厘米刘怡君老公，重量只有0.7公斤，它能以每秒0.7米 (大约1.5节窦唯烧车，正常情况下工作级ROV和AUV的移动速度大约2-4节) 的速度游泳，这是它身体长度的两倍，长达10个小时郭燕娟。

图| 新加坡国立大学机械工程学院的研究小组开发了MantaDroid机器人五洲会，它可以以每秒两倍身长的速度游泳，最多持续10个小时
在深入研究流体动力学和多次实验后松下怜 ，MantaDroid 被优化了两年多，手机字典其中包括40种不同的鳍状设计，最终安装在机器人身上的是一对柔性胸鳍史小诺 ，用PVC板制成，在池中测试时，鱼鳍具有良好的机动性和游泳能力幻世浮生 。
“与普通的拍翅型机器人使用多个电机不同，我们只在每个鳍上使用了一个电机谢祥军，然后我们让鱼鳍灵活自然的借助水动力实现后续动作（前进）”教授Chew Chee Meng解释道。巩天阔
除了传统的螺旋桨推进器AUV，MantaDroid 为使用者提供了另一种更好的选择那齐娅，并且有可能在更远更广阔的范围内运行王力凯，就像真正的蝠鲼一样汤家琦，MantaDroid 也有一个扁平宽大的身躯，可以容纳一系列传感器，提供各种用途，比如研究海洋生物多样性、测量水文数据和执行搜索任务。
新加坡国立大学的团队未来将在海洋环境中测试 MantaDroid勃利天气 ，以验证其在不同水深情况下的游泳能力，以及它能承受海流的能力。该团队还计划在机器人的鱼鳍机制中加入更多的运动模式。
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